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Machine à  vapeur

  

La machine à  vapeur date du XVIIIe siècle, elle transforme l'énergie thermique en énergie mécanique ou cinétique.

La machine à  vapeur fournit une énergie mécanique à  un axe en rotation. Pour être utilisable industriellement, cette énergie doit le plus souvent être régulée afin que la vitesse de rotation ne dépende ni des aléas de la chauffe, ni surtout de la sollicitation de puissance en sortie. Watt invente alors un mécanisme qui aura par la suite un intérêt conceptuel tout aussi grand que la machine à  vapeur, et dans un domaine totalement différent : le régulateur à  boules.